روبوٹکس میں ایک اہم ترقی یوسی سانٹا باربرا اور ٹو ڈریسڈن کے سائنس دانوں کی باہمی تعاون سے متعلق تحقیق سے ابھری ہے ، جس نے زندہ خلیوں میں مشاہدہ کرنے والے حیاتیاتی عمل کی تقلید کے ذریعہ حقیقی وقت میں شکل دینے اور ڈھالنے کے قابل پروگرام روبوٹ کی بھیڑ کو انجنیئر کیا تھا۔ برانن ٹشوز کی مکینیکل موافقت سے متاثر ہوکر ، سیال کی طرح اور ٹھوس جیسی ریاستوں کے مابین روبوٹک اجتماعی منتقلی ، بھاری بوجھ اٹھانے ، خود کی مرمت اور مطالبہ پر نئی شکل دینے جیسے کاموں کو اہل بنانا۔
بائیو سے متاثر ڈیزائن کے اصول
ٹیم نے اپنے روبوٹک نظام اور برانن کی نشوونما کے دوران خلیوں کے متحرک طرز عمل کے مابین متوازی کھینچ لیا۔ زندہ برانن میں ، ؤتکوں کو مربوط سیلولر تحریکوں کے ذریعے ساختی پیچیدگی حاصل ہوتی ہے جو تین اہم میکانزم کے ذریعہ کارفرما ہے۔
سیالائزیشن: ٹھوس ترتیبوں میں مستحکم ہونے سے پہلے تنظیم نو کے لئے خلیے عارضی طور پر ایک دوسرے سے "بہاؤ" کرتے ہیں۔
پولرائزیشن: اجتماعی قوتوں کو پیدا کرنے کے لئے خلیات سمت سیدھے ہوتے ہیں۔
آسنجن: خلیات دوبارہ ترتیب کے دوران بھی روابط برقرار رکھتے ہیں ، ساختی سالمیت کو یقینی بناتے ہیں۔
روبوٹک بھیڑ کا فن تعمیر
ہر ڈسک کے سائز کا روبوٹ (5 سینٹی میٹر قطر) جہاز پر لیتھیم آئن بیٹری کے ذریعے خودمختاری سے چلتا ہے ، جس سے 30 منٹ کی غیر فعال فعالیت فراہم ہوتی ہے۔ پردیی گیئرز لوکوموشن کو قابل بناتے ہیں ، جبکہ گھومنے والے میگنےٹ یونٹوں کے مابین عارضی آسنجن کی اجازت دیتے ہیں۔ ہر روبوٹ کے اوپر پولرائزڈ لائٹ سینسر دشاتمک اشاروں کا پتہ لگاتا ہے ، جس سے روشنی کی شدت کو نقل و حرکت کے پیرامیٹرز میں ترجمہ کیا جاتا ہے۔
سمت: لائٹ پولرائزیشن زاویہ کے ذریعہ طے شدہ۔
زبردستی: روشنی کی شدت کے متناسب ، گیئر کی گردش کی رفتار کو مسترد کرنا۔
ذہین کنٹرول سسٹم
محققین نے مخصوص شکلوں یا حرکات کو پیش کرنے کے بغیر بھیڑ کے رویے کو آرکیسٹریٹ کرنے کے لئے ایک قاعدہ پر مبنی فریم ورک نافذ کیا۔ روشنی کے سگنلز کو ماڈیول کرکے ، اجتماعی سیال کی تنظیم نو اور ٹھوس استحکام کے مابین بدل گیا۔ کلیدی مظاہرے شامل ہیں:
ساختی پل: دو ذیلی گروپوں نے 5 کلو گرام کی حمایت کرنے والے بوجھ برداشت کرنے والے پل کی تشکیل کے لئے ضم کردیا۔
اعلی صلاحیت کے پلیٹ فارم: تشکیلات 70 کلوگرام (انسانی پیمانے) تک برقرار وزن۔
شکل مورفنگ: ٹولز کو جمع کرنے میں رکاوٹوں کے گرد بہہ رہا ہے (جیسے ، رنچ نما فارم)۔
خود مرمت: ساختی نقائص کی خود مختار اصلاح۔
استعداد اور اسکیل ایبلٹی
متحرک روشنی کی ماڈلن (نبض بمقابلہ مستحکم سگنل) ریاستی منتقلی کے دوران توانائی کی کارکردگی میں اضافہ۔ سسٹم کا ماڈیولر ڈیزائن اسکیل ایبلٹی کا مشورہ دیتا ہے ، جس میں تلاش اور بچاؤ ، انکولی انفراسٹرکچر ، اور قابل تشکیل مینوفیکچرنگ میں ممکنہ ایپلی کیشنز ہیں۔
میں شائع ہواسائنسعنوان کے تحت"طاقت اور شکل کے spatiotemporal کنٹرول کے ساتھ مادی جیسے روبوٹک اجتماعات ،"یہ تحقیقی روبوٹکس اور میٹریل سائنس کو پل کرتا ہے ، جو حیاتیاتی حیاتیات کی ذہانت کو آئینہ دار کرنے والے انکولی نظاموں کو ڈیزائن کرنے میں ایک نمونہ شفٹ کی پیش کش کرتا ہے۔